综掘工作面信号来源复杂，存在可测量、不可测量、可控制和不可控制信号交叉等因素的存在存在。致使掘进工作面智能化进度缓慢。

在实现掘进机智能化控制后，要逐步实现综掘前工作面智能化探测、协同护顶、单体锚杆钻机的智能化控制等。实现综掘工作面的各工序的协同智能化